Produit · Matvision Refine
Quelques contaminants déclassent
le lot entier. Retirez-les.
Détection multi-capteurs et un à quatre robots pour extraire les pièces qui empêchent un flux par ailleurs propre d’atteindre la spécification.
> 98 %
Taux de qualité finale sur le flux épuré
Jusqu’à 40 t/h
E40 en tri négatif
10 – 200 mm
Granulométrie, chevauchement accepté
1 – 4
Robots, dimensionnés selon le contaminant
Le débit et la pureté dépendent du flux et de la configuration. Ils sont évalués pendant l’étude de performance. Une ligne se configure pour la valeur qu’elle récupère, pas pour le nombre de capteurs qu’elle porte.
Ce que vous gagnez
- L’acier vendu au grade propre
- Le cuivre vendu comme une sortie à part entière
- Chaque catégorie valorisée à son propre prix
Ce que vous évitez
- Un lot déclassé à l’entrée de l’acheteur
- Un résultat de tri manuel qui change avec le poste
Applications
Conçu pour votre flux.
Deux flux d’abord, là où la perte est la plus lourde ; un troisième quand une purification suffit.
Ferraille E40
Rotors en cuivre, pièces attachées, câbles et caoutchouc hors de la charge ferreuse, jusqu’à 40 t/h.
DEEE et batteries
Les batteries et les appareils qui en contiennent, sortis avant le broyeur, quand les pièces sont encore entières.
Comment ça marche
Tout lire,
n’en prendre que quelques-unes.
- 01
Matière sur la bande
Le flux arrive déjà largement propre. Ce qui suit concerne les quelques pièces qui ne devraient pas être là.
- 02
Lecture en un passage
Le bloc Matvision Sense mesure chaque pièce au passage : le relief, la couleur, et ce que la transmission X voit à l’intérieur. Un seul passage, pas de seconde lecture.
- 03
Le modèle donne une classe à chaque pièce
À la sortie du bloc de détection, chaque pièce porte une décision. La plupart sont exactement ce que l’acheteur attend et restent en place. Quelques-unes sont des contaminants : celles-là prennent une couleur, et une destination.
- 04
Seules les pièces marquées sont prises
Un robot delta descend son préhenseur et prend la pièce qui n’a rien à faire là. Épurer n’est pas trier : nous retirons les quelques-unes plutôt que de classer les nombreuses.
- 05
Chaque classe dans son bac
Les contaminants partent par leur goulotte, une sortie par classe. Le flux épuré continue jusqu’au bout de la bande, inchangé.
- 06
Un rapport par sortie
Chaque sortie part avec sa propre composition : ce qu’elle contient, en pièces et en poids, ainsi que la version logicielle, le modèle et les seuils derrière ces chiffres. La ligne ne s’arrête pas pour la produire.
Le problème qu’il résout
L’aimant ne fait pas d’erreur.
Il est minutieux.
Un overband extrait l’acier, et il extrait tout ce qui est fixé à de l’acier. Un moteur électrique est une carcasse d’acier avec un bobinage de cuivre à l’intérieur : il part avec la ferraille. Un profilé d’aluminium tenu par une seule vis en acier fait de même. Les câbles, le caoutchouc et les pièces non magnétiques suivent. Aucun n’est de l’acier, tous finissent dans le lot E40, et une faible proportion suffit à déclasser le lot entier à la réception de l’acheteur.
Épurer n’est pas trier. Nous ne classons pas chaque pièce dans une famille ; nous trouvons les quelques pièces qui ne devraient pas être là et nous les retirons, à un débit qu’une ligne de tri complète ne peut pas atteindre, parce qu’extraire quelques contaminants d’un flux propre est bien plus rapide que classer chaque pièce d’un mélange.
Cas d’application
Les quelques pièces qui vous coûtent le lot.
Ferraille E40 : armatures de cuivre, pièces fixées à l’acier, câbles, caoutchouc
La ferraille E40 est déjà largement propre. Ce qui reste, c’est ce que l’aimant a emporté avec lui. La transmission X voit le bobinage de cuivre dans une carcasse de moteur ; le profilomètre 3D et la caméra couleur repèrent les câbles, le caoutchouc et les pièces non ferreuses. Les robots les extraient, et le flux épuré atteint la spécification que l’acheteur paie.
Débit jusqu’à 40 tonnes par heure, selon le flux et la granulométrie, confirmé par une étude de performance
Vieux zinc contaminé au plomb
Le zinc de couverture et de pièces en fin de vie emporte du plomb, y compris la soudure sur les feuilles. Deux pièces de zinc peuvent sembler identiques et porter des teneurs en plomb très différentes. La transmission X et le LIBS séparent les pièces contaminées du zinc propre, avec une vision de la contamination plus nette que celle d’un contrôle visuel.
Capteurs : XRT, LIBS
Batteries dans les DEEE
Les appareils qui contiennent encore une batterie doivent être écartés avant broyage : les cellules lithium-ion sont un risque d’incendie au stockage comme dans le broyeur. Matvision Refine détecte les équipements porteurs de batteries et les extrait, pour que le reste du flux soit traité en sécurité.
Contaminants du Zorba avant tri fin
Les cartes électroniques, les pièces en plomb et d’autres indésirables sont détectés et retirés en amont du tri par famille, pour que la ligne aval travaille sur un flux plus propre.
Métaux précieux avant le broyeur
Les connecteurs, les broches et les cartes équipées portent une grande part de ce que vaut un lot de DEEE et une faible part de ce qu’il pèse. Pris sur la bande avant que le reste parte au broyeur, ils repartent dans leur propre conteneur plutôt que dilués dans l’ensemble.
Épurer une fraction non ferreuse de mâchefers
Les mâchefers d’incinération livrent une fraction non ferreuse qui porte encore ce qu’un affineur ne paiera pas. Retirer ces pièces relève la qualité d’une fraction dont le criblage vous a déjà coûté.
Configuration
Un à quatre robots,
dimensionnés au contaminant.
| Noyau de détection | Matvision Sense : 3D, couleur, XRT. LIBS quand le contaminant est une question d’alliage. |
|---|---|
| Robots | Un à quatre. |
| Éjection | Prise robotisée, éjection pneumatique, ou les deux sur la même ligne. |
| Convoyeur | Inclus. |
| Granulométrie | 10 à 200 mm. Les pièces qui se chevauchent sont acceptées : aucun étage de singularisation n’est requis. |
| Qualité | Taux de qualité finale supérieur à 98 pour cent sur le flux épuré, mesuré sur la matière concernée. |
| Débit | Jusqu’à 40 t/h sur E40 en tri négatif, selon le flux et la granulométrie, confirmé par une étude de performance. |
| Sorties | Le flux épuré, plus une sortie par classe de contaminant. |
| Flux | E40, DEEE, extraction de batteries, récupération de métaux précieux, épuration de mâchefers. |
| Retour sur investissement | Un à trois ans, selon la composition du flux. |
| Dénomination | Matvision Refine, puis les robots et les capteurs : Refine 2 CDX, Refine 4 CDXL. |
Configuré, pas choisi sur catalogue
Une ligne, plusieurs façons de la faire tourner.
Deux sites confrontés au même contaminant veulent rarement la même machine. Ce qui varie n’est pas seulement les capteurs : c’est la stratégie, le nombre de bras, la répartition du travail entre eux, et ce qui retire effectivement une pièce de la bande.
Modes et recettes
Une ligne garde plusieurs recettes et passe de l’une à l’autre. Un flux qui change avec la livraison n’a pas besoin d’une nouvelle machine à chaque fois ; il a besoin de la bonne recette, et d’un opérateur qui puisse la sélectionner.
Stratégies de tri
Positif ou négatif : prendre ce que vous voulez, ou retirer ce que vous ne voulez pas et laisser passer le reste. Une classe peut être confiée à un seul robot, ou répartie sur plusieurs quand sa part du flux justifie la redondance.
Une classe dangereuse peut être sortie seule, directement, sur une règle différente du reste : des cellules lithium avant un broyeur, par exemple.
Un à quatre robots
Le nombre suit la densité de ce qu’il faut prendre, pas un palier de catalogue. Une ligne peut démarrer avec moins de bras et grandir avec le flux.
Robots, air, ou les deux
La prise robotisée n’est pas la seule sortie possible d’une bande. Un éjecteur pneumatique traite ce qui est petit, rapide ou trop abondant pour mériter un bras, et les deux travaillent sur la même ligne : les robots sur les pièces qu’il faut placer, l’air sur celles qu’il suffit de retirer.
Préhenseurs, et qui prend quoi
Le préhenseur est choisi pour la matière. Le travail est ensuite réparti entre les bras : certains prennent tout ce qui passe, d’autres seulement les grosses pièces, d’autres les petites. La façon dont cette répartition est réglée décide souvent de la cadence qu’une ligne tient réellement.
En retrofit, ou en ligne neuve
Le bloc de détection et les robots peuvent se poser au-dessus d’un convoyeur que vous exploitez déjà, quand sa largeur, sa vitesse et ses abords le permettent : c’est la configuration montrée en haut de cette page. Quand la ligne existante ne s’y prête pas, la machine arrive avec son propre convoyeur, et les deux sont mis en service ensemble.
Le noyau de détection
Matvision Sense est en tête de ligne, dans la configuration que le flux justifie : d’un seul capteur à la pile complète. C’est le même noyau, et les mêmes modèles, qu’une unité Matvision Sense seule.
Ce que nous mesurons, ce que nous promettons
Contamination résiduelle,
rapportée à ce que vous perdez avec.
L’indicateur d’un système d’épuration est la contamination résiduelle du flux épuré, rapportée à la part de matière valorisable perdue avec les contaminants. Les deux sont mesurés pendant l’étude de performance et inscrits dans l’offre. Le retour sur investissement est typiquement d’un à trois ans selon la composition du flux, confirmé sur votre matière.
Besoin de toutes les fractions, pas seulement d’un flux plus propre ? Matvision Grade ↗