Produkt · Matvision Grade
Einen gemischten Metallstrom in verkaufsfähige Fraktionen trennen, in einem Durchgang.
Multisensorische Identifikation und fünf bis zwölf Roboter, um einen gemischten Strom in verkaufsfähige Qualitäten zu trennen, Familie für Familie und, mit LIBS, Legierung für Legierung.
> 95 %
Endqualitätsrate je Ausgabe
1 – 3 t/h
Durchsatz
10 – 150 mm
Korngröße
5 – 12
Roboter, ein Ausgang pro Kategorie
Durchsatz und Reinheit hängen vom Strom und von der Konfiguration ab. Sie werden in der Leistungsstudie ermittelt. Eine Linie wird für den Wert ausgelegt, den sie zurückgewinnt, nicht für die Zahl der Sensoren, die sie trägt.
Anwendungen
Gebaut für Ihrem Strom.
Zuerst die Nichteisenmetalle, um jede Fraktion nach ihrer Zusammensetzung zu verwerten; dann alles, was sich eher trennen als reinigen lässt.
Zorba und Zurik
Jede Familie in einem Durchgang: neun Ausgänge, wo ein optischer Sortierer zwei liefert.
Elektroaltgeräte und Batterien
Der Rest nach Materialfamilie getrennt, sobald die Batterien draußen sind.
E40-Stahlschrott
Eine E40-Ladung, deren Störstoffe eigene Ausgänge wert sind statt eines einzigen Rejects.
Wie es funktioniert
Zwölf Roboter,
ein Band.
- 01
Trichter, Steigband, Schwingförderer
Der Schwingförderer verteilt die Schicht und setzt die Arbeitsgeschwindigkeit. Er macht die Vorlage für die Sensoren brauchbar und bestimmt damit jede Messung dahinter.
- 02
Erfassung in einem Durchgang
3D, Farbe und Röntgendurchstrahlung an jedem Stück. Mit LIBS zusätzlich die elementare Zusammensetzung.
- 03
Jedes Stück bekommt ein Ziel
Am Ausgang des Sensorblocks trägt jedes Stück seine Klasse: Kupfer, Zink, Blei, Aluminium, Edelstahl, vernickelt, und mit LIBS die Güte innerhalb einer Familie.
- 04
Die Roboter greifen in Kaskade
Sie arbeiten von vorn nach hinten, jeder an den Stücken, die ihm zugeteilt sind. Die Linie läuft durchgehend und parallel.
- 05
Eine Ausgabe je Kategorie, in einem Durchgang
Wofür ein optischer Sortierer einen Durchgang je Kategorie bräuchte.
- 06
Ein Bericht je Ausgabe
Jede Ausgabe geht mit ihrer eigenen Zusammensetzung: was sie enthält, in Stück und Gewicht, dazu Softwarestand, Modell und Schwellwerte hinter den Zahlen. Die Linie hält dafür nicht an.
Das Problem, das es löst
Ein optischer Sortierer trennt in zwei.
Ein Strom ist selten zwei Preise wert.
Nach dem Wirbelstromscheider, und oft auch nachdem ein optischer Sortierer den Großteil des Aluminiums entnommen hat, bleibt der schwierige Teil des Zorba: Kupfer, Zink, Blei, Messing, Edelstahl und vernickelte Teile, alle von ähnlicher Größe, alle vermischt. Ihn eine Kategorie je Durchgang zu sortieren heißt: ein Durchgang je Kategorie. Ihn allein nach der Oberflächenfarbe zu sortieren heißt: verpassen, was die Oberfläche nicht zeigt.
Matvision Grade erkennt jedes Stück an Volumen, Farbe, Dichte und, mit LIBS, Zusammensetzung und legt es in die Ausgabe, in der es am meisten wert ist. Ein Durchgang.
Anwendungsfälle
Ein Durchgang, jede Fraktion.
Zorba nach Familie, in einem Durchgang
Zorba enthält die Nichteisenmetalle, die nach Schreddern und Wirbelstromtrennung zurückgewonnen wurden. Sind die einfachen Fraktionen vorher entnommen, lässt sich der Rest allein über physikalische Eigenschaften kaum trennen. Matvision Grade trennt Kupfer, Zink, Blei, Aluminium, Edelstahl und vernickelte Teile und erkennt unerwünschte Stücke wie Leiterplatten und Blei.
Grundkonfiguration: Farbkamera, 3D-Profilometer, Röntgendurchstrahlung. Ein bis drei Tonnen pro Stunde bei 10 bis 100 mm Material, je nach Zusammensetzung des Stroms und mittlerer Stückgröße
Innerhalb einer Familie: Legierungen nach Güte mit LIBS
LIBS liest die elementare Zusammensetzung, die Farbe und Dichte nicht liefern. Edelstahl nach Güte, typisch 304 gegen 316, eine wiederkehrende Anforderung. Aluminium als Guss gegen Knetlegierung, dann Knetlegierungen nach Serie: 1000, 2000, 3000, 4000, 5000, 6000, 7000. Zwei optisch identische Stücke, zwei verschiedene Ausgaben.
Sensoren: LIBS, zusätzlich zur Grundkonfiguration
Zurik
Ein heterogenerer Mischmetallstrom: Stahl, Aluminium und Kupfer mit Zink, Blei, Nickel und Eisen, meist durch Magnetscheidung und Absiebung vorbehandelt. Matvision Grade löst den Reststrom in Metallfamilien auf, die ein Abnehmer getrennt bepreist.
Elektroaltgeräte nach Werkstofffamilie
Geschredderte Elektro- und Elektronikgeräte, sortiert nach Werkstofffamilie. Batterien nach Chemie sortiert, sobald sie vorher ausgeschleust wurden.
Produktionsschrott, zurück in seine Familien
Ein Produktionsstrom ist eine bekannte Menge von Legierungen in unbekannten Anteilen. Wieder in seine Familien getrennt, geht er zum Wert jeder Familie in die Schmelze statt zum Preis einer gemischten Charge.
Nichteisen aus Rostasche, in einem Durchgang getrennt
Die Nichteisenfraktion aus Rostasche enthält mehrere Familien auf einmal. Ein Durchgang trennt die Fraktionen, die ein Raffineur getrennt kauft, statt sie gemeinsam zum Preis der geringsten zu verkaufen.
Konfiguration
Fünf bis zwölf Roboter,
eine Ausgabe je Kategorie.
| Sensorkern | Matvision Sense: 3D, Farbe, XRT. LIBS für Legierungsgüten. |
|---|---|
| Roboter | Fünf bis zwölf. |
| Ausschleusung | Robotergriff, eine Ausgabe je Kategorie, in Kombination mit Druckluftausschleusung, wenn eine Klasse nur entfernt werden muss. |
| Förderband | Inklusive. |
| Korngröße | 10 bis 150 mm. |
| Qualität | Endqualitätsrate über 95 Prozent je Ausgabe, gemessen am betreffenden Material. |
| Durchsatz | Ein bis drei t/h, je nach Zusammensetzung und Stückgröße. |
| Ausgaben | So viele, wie der Strom an werthaltigen Kategorien enthält. Sortierbehälter, auf den Strom abgestimmt. |
| Ströme | Zorba, Zurik, Produktionsschrott, Elektroaltgeräte, Rostasche. |
| Amortisation | Ein bis drei Jahre, je nach Zusammensetzung des Stroms. |
| Benennung | Matvision Grade, dann Roboter und Sensoren: Grade 6 CDX, Grade 12 CDXL. |
Matvision Grade ist aus denselben Modulen gebaut wie Matvision Refine. Eine Linie kann mit weniger Robotern starten und mit dem Strom wachsen; Sensoren lassen sich später ergänzen, wenn der Markt ändert, was sich zu trennen lohnt.
Konfiguriert, nicht ausgewählt
Eine Linie, viele Wege, sie zu fahren.
Zwei Betriebe mit demselben Strom wollen selten dieselbe Maschine. Was sich unterscheidet, sind nicht allein die Sensoren: Es sind die Strategie, die Zahl der Arme, die Arbeitsteilung zwischen ihnen und das, was ein Stück tatsächlich vom Band nimmt.
Modi und Rezepte
Eine Linie hält mehrere Rezepte bereit und wechselt zwischen ihnen. Ein Strom, der sich mit der Lieferung ändert, braucht nicht jedes Mal eine neue Maschine; er braucht das richtige Rezept und einen Bediener, der es auswählen kann.
Sortierstrategien
Positiv oder negativ: nehmen, was Sie wollen, oder herausholen, was Sie nicht wollen, und den Rest laufen lassen. Eine Klasse kann einem einzigen Roboter zugeordnet oder auf mehrere verteilt werden, wenn ihr Anteil am Strom die Redundanz rechtfertigt.
Eine Gefahrklasse kann für sich allein direkt ausgeschleust werden, nach einer anderen Regel als der Rest: etwa Lithiumzellen vor einem Schredder.
Fünf bis zwölf Roboter
Die Zahl folgt daraus, in wie viele Kategorien sich der Strom zu trennen lohnt und wie dicht jede davon ist. Eine Linie kann mit weniger Armen starten und mit dem Strom wachsen.
Roboter, Luft oder beides
Der Robotergriff ist nicht der einzige Weg vom Band. Eine Druckluftausschleusung übernimmt, was klein, schnell oder zu häufig ist, um einen Arm zu rechtfertigen, und beide arbeiten auf derselben Linie: Roboter für die Stücke, die abgelegt werden müssen, Luft für die, die nur weg müssen.
Greifer, und wer was nimmt
Der Greifer wird nach dem Material gewählt. Die Arbeit wird dann auf die Arme verteilt: Manche nehmen alles, was vorbeikommt, andere nur die großen Stücke, wieder andere die kleinen. Wie diese Verteilung eingestellt ist, entscheidet oft über die Leistung, die eine Linie tatsächlich hält.
Der Sensorkern
Matvision Sense steht am Kopf der Linie, in der Konfiguration, die der Strom rechtfertigt: von einem einzigen Sensor bis zum vollen Stapel. Es ist derselbe Kern und es sind dieselben Modelle wie in einer eigenständigen Matvision-Sense-Einheit.
Was wir messen, was wir zusagen
Reinheit je Ausgabe,
Ausbringung je Klasse.
Reinheit je Ausgabe und Ausbringung je Klasse werden während der Leistungsstudie an Ihrem Material gemessen und dann als die Kennzahlen, auf die wir uns verpflichten, ins Angebot geschrieben. Präzision ist eine Einstellung zwischen Reinheit und Ausbringung, gemeinsam mit Ihnen gewählt, je nachdem, was Sie verkaufen und zu welchem Preis.
Sie wissen nicht, wie weit Sie sortieren sollen? Beginnen Sie mit der Messung. Matvision Sense ↗